3月13日,在武漢灝存科技無限公司,工程師付龍在檢查機器人動作訓練平臺。
在武漢灝存科技無限公司內,一場機械臂與真人的“共舞”正在演出:工程師付龍穿上傳感器設備,動一動身體,屏幕中的虛擬人物便同步完成動作;穿上動態捕獲裝備,搭載“運動神經中樞”的機械臂也能像人的手臂一樣抬舉抓握,甚至能精準捕獲穿著者指尖的細微震顫。這些恰是灝存科技的焦點技術——穿著型肢體動作識別與動態捕獲系統的直觀展現。
武漢灝存科技專門從事人工智能穿著型手勢識別和全身動態捕獲技術研討與產品的開發,是湖北“荊楚一號”人形機器人運動神經中樞的搭建者。團隊自立研發的穿著設備,可將人體動作轉化為高精度數據,并依托當地安排的年夜模子訓練技術,賦予機器人“類人”的靈活性與學習才能。
公司軟件負責人付龍介紹,團隊運用生物仿生學與人體工學建模,將關節轉角、肌肉群聯動等復雜動作解構為計算機可識別的算法,再經由年夜模子訓練天生動作庫。經過海量動作數據積累,搭載運動神經中樞系統的機器人不僅能復現人類動作,還可應用算包養網法優化天生更高難度、更穩定的運動指令。
“包養直接用硬件設備獲取人類運動數據,年夜年夜晉陞了人形機器人的訓練效力,下降訓練本錢。”公司創始人熊鵬航說。今朝,灝存科技的運動神經中樞系統已被多家頭部機器人企業用于研發,應用領域包含醫療、汽車等領域。
隨著人形機器人產業蓬勃發展,灝存科技以“運動神包養經中樞”為支點,正嘗試拓展智能制造與生涯服務的更多能夠。機械與人類共舞,不僅是技術的展現,更預示著人機共生的未來圖景正在加快成形。
新華社記者 杜子璇 攝